L'ours en peluche a été inventé presque simultanément par deux personnes à des endroits différents.

En 1902, Richard Steiff, un créateur de jouets allemand, a créé un ours en peluche avec une armature en métal et des poils en mohair pour la compagnie de jouets Steiff. Cette peluche a été présentée à la foire de Leipzig en Allemagne et a remporté un grand succès.

En même temps, aux États-Unis, Morris Michtom, un immigrant russe et propriétaire d'un magasin de bonbons à Brooklyn, a créé un ours en peluche pour rendre hommage à la chasse à l'ours du président Theodore Roosevelt. Michtom a nommé sa peluche "Teddy's Bear" (l'ours de Teddy) et a reçu l'autorisation de Roosevelt d'utiliser son nom.

Ainsi, bien que deux personnes aient inventé l'ours en peluche de manière indépendante, Richard Steiff et Morris Michtom sont tous deux crédités d'avoir créé le premier ours en peluche.